Форд фокус 2 1.6 АКПП. При разгоне после скорости 50-60км/час начинает машина тормозить и щелкать реле со стороны бардачка

Прошу совета в какую сторону смотреть. Имеется Polo 4, 2003, 1.4 (BBY) на автомате, пробег 170тыс С начала лета периодичкски вылетает ошибка EPC (и включает аварийный режим работы двигателя). Без Check Engine. Причем за все время не заметил какой-то особой заканомерности. Может и на холодную так и на горячую, как после 50-100км пробега, так и через 1км. Или вообще неделю без проблем проездить. Ошибка 100% пропадает при следующем запуске двигателя. Изначально при считывании была ошибка дроссельной заслонки. Она была засрана. Почистили с заменой прокладки, но ничего в корне не поменялось. В последнее время, заметил что при вылетании этой ошибки, двигатель начинает троить (повышается вибрация и обороты плавают). Но после того, как заглушу и заведу снова - как рукой снимает. Грешу на датчик положения распредвала (или на проводку к нему).Что скажите? Зы: расход 12л по городу с кондером это нормально для него?

ДОБРОГО ВРЕМЕНИ СУТОК. Беда с генератором, он не дает зарядку на акб!верней она где то теряется !выходить то выходит а до акб не доходит! При включении зажигания на панели приборов горела лампа зарядки!как завел двигатель она гасла! СЕЙЧАС ЖЕ она во обще не горит !щетки на генераторе поменял!что это может быть ? Есть ли реле генератора или предохранитель отвечающие за это? ПОМОГИТЕ