Надо ли разбирать мотор чтобы заменить центральный компютер

Здравствуйте ! купил хонду срв 2008 год 2,4 акпп. Решил продиагностировать тестилкой от аллиэкспресс. Скачал прогу TORGUE выдаёт ошибки Р0171, С1555, Р0562 , U0155.Короче я понял, что низкий уровень напряжения в сети и бедная смесь. Помогите разобраться и что нужно посмотреть , почистить, подтянуть, поменять. Старый хозяин говорил, что вырезали катализатор и прошили мозги. Может ошибки по малой смеси это последствия прошивки и вырезки катализатора.

Привет! С утра как только тронулся- стала мигать лампа esp. Мигает как в движении так и в покое, как на запущенном моторе, так и просто после включения зажигания. Других лампочек не светится. Подскажите что это может быть, куда смотреть? Может проводка или датчик абс? есть obd2 сканер, ошибки не видит Заранее благодарю