Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Прошу совета в какую сторону смотреть. Имеется Polo 4, 2003, 1.4 (BBY) на автомате, пробег 170тыс С начала лета периодичкски вылетает ошибка EPC (и включает аварийный режим работы двигателя). Без Check Engine. Причем за все время не заметил какой-то особой заканомерности. Может и на холодную так и на горячую, как после 50-100км пробега, так и через 1км. Или вообще неделю без проблем проездить. Ошибка 100% пропадает при следующем запуске двигателя. Изначально при считывании была ошибка дроссельной заслонки. Она была засрана. Почистили с заменой прокладки, но ничего в корне не поменялось. В последнее время, заметил что при вылетании этой ошибки, двигатель начинает троить (повышается вибрация и обороты плавают). Но после того, как заглушу и заведу снова - как рукой снимает. Грешу на датчик положения распредвала (или на проводку к нему).Что скажите? Зы: расход 12л по городу с кондером это нормально для него?

ситуація така. встановдений імобілайзер skybracke. дружина виїжджала з паркінгу і у загальному внутрішньому проїзді машина зупинилась, перестала працювати мітка, дружина дістала запасну батарейку, поміняла і все добре, поїхала далі, кілька машин позаду стояли та чекали. але це таке не критично. підкажіть, що робити, що буде, якщо батарейка у мітці раптом порестане живити мітку десь на трассі на швидкості, наприклад, 100+, чи десь на підйомі по Шевченка, чи Лесі, або, не дай Боже, на залізничному переїзді, чи жвавому перехресті? самостійно слідкувати, закупитись батарейками та періодично міняти батарейку, який період заміни? імобілайзер же не дає попоредження про низький заряд та час міняти!