Как отключить имобилайзер от тнвд и стартера 1.8 тд

вито 639 115cdi 2004г.в. при скорости выше 80 км/ч стрелка спидометра подымалась не плавно, а рывками. по городу ехал максимум 50-60км/ч, а на спидометре стрелка показывает 80-90км/ч. при заглушенном двигателе стрелка остановилась на 20км/ч. как определить, это датчик скорости ,,умер,, или щиток приборов? заранее спс

Недавно на яме отлетел кронштейн abs, вместе с датчиком. Поставил все на место но теперь при остановке, почти полной, на сухом асфальте, срабатывает этот датчик и abs начинает хрустеть, типа на лёд попал. Что это может быль? Может там зазор какой-то должен быть? Или датчику хана? Lanos SX