Возможно ли снять стартер без ямы и подъёмника ??? Если да то как???

Здравствуйте! Машина nissan-x trail t30 2.2 diesel. Греется генератор при запуске до 50-70 гр, нагрузка такая что двигателю трудно его провернуть, проскальзывает ремень, шкив коленвала с резиновым демпфером начинает вибрировать. Электрики пока не понимают ничего. Генератор уже новый, аккум тоже не причем, ставил заведомо исправный для проверки. Электрик почистил провода массы, что-то заменил еще из проводки, но не помогает.

Привет все, подскажите на что обратить внимание, прозвонили всю проводку выходящую на фары но результат нулевой, Не срабатывает открытие фар но при этом закрываются при выключения света иногда затупы бывают при включения одна из фар верх вниз сработает и все потом опять не хочет реагировать но свет горит при этом