Коли даю газу загорається ESP, заглушив завів пропало. В чому причина?

На паркинге когда стоит., нажимаешь газ обороты падают и машину трусит соответственно (свет аж почти тухнет в салоне) но не глохнет, и сразу поднимаются на стандарт. Такое при начале старта только. Свечи поменял. и чероки 2020г 2.4 передний привод 174 000 пробег

Машина VOLVO S80, 3.2, 2008 г.в. При движении в диапазоне скоростей 40-60 км/ч начинается вибрация, обороты в 1,5-2 тыс, при этом могу двигаться накатом на такой скорости, т.е. на педаль газа не нажимая или на нейтрале ситуация такая же, вибрация не понятная, как бы проезжаешь какие то неровности на дороге, по всему днищу очень отбивает, после прохождения порога в 60 км/ч все нормально и при ускорении вибраций нет. Иногда бывает при движении в 10 км/ч машину немного подергивает!!! Помогите советом, хотя бы что может это быть и что можно продиагностировать, спасибо!!!!