Коли даю газу загорається ESP, заглушив завів пропало. В чому причина?

Привет всем. В общем такая проблема. Матиз, 2011 г.в., газ-бензин, 0.8, механика. При езде на постоянных оборотах начинает дергаться. Если нажать на газ, дергаться перестает и разгоняется нормально до соответствия оборотов двигателя и скорости, потом опять начинает дергаться. Т.е едет нормально только на разгон и торможение двигателем. А на ровной тяге - трясется. Так и езжу - разгон - торможение. Тяга вроде как обычно, нормальная. Еще, если на холостую газануть резко, мотор вроде как давиться секунду, а потом нормально обороты набирает. В чем может быть причина?

Поломка в Логан 1.4 2006 года Дёргается машина при малых оборотах и стреляет в выхлопную трубу. Свечи меняли ngk Высоковольтную проводку меняли Фильтра меняли Датчик коленвала проверяли Была проведена компьютерная диагностика - причин не найдено. Подскажите, можно ли решить эту проблему.