Laguna 1ph2 Потекла рулевая рейка, можно ли заменить сальники на рулевой рейке, не снимая её?

Недавно был приобретен пассат 2.5 se 2013г, пробег 98 т.км. одно но, при полном вывороте руля в основном влево отключается гидроусилитель, никаких посторонних звуков при этом нет, руль становится как в жигулях. Решается или во время движения или сразу заглушил/завел и всё работает как и раньше. Буду рад советам или помощи в решении проблемы, куда копать не совсем ясно.

Всем привет заедает тросс газа со стороны педали - не сразу возвращается в свое положение . Это после как прогреется примерно до 50-60 градусов. Нажимаешь на педаль - отпускаешь ее -скажем для переключения со 2й на 3ю и обороты взлетают +500об примерно - потом норм . так происходит примерно регулярно . под капаотом руками за дросель дергал - все ок . дросель мыл все ок . На холодную - и на горячую не воспроизводится что сделать надо ? что поменять ? Cerato 2.0 Ex