Коли даю газу загорається ESP, заглушив завів пропало. В чому причина?

Здравствуйте ! Нужен совет. Выскочила ошибка P0198 датчика температуры масла в двигателе. Где данный датчик расположен на двигателе ? Авто SANTAFE NEW 2007 г. двигатель 2.7.

Всем привет. Завожу машину, обороты подскакивают и как положено начинают опускаться, вроде все нормально. Но в один момент обороты резко подскакивают или даже начинают расти вплоть до2000 и одновременно с этим загорается чек. Секунд через 15-20 чек тухнет, но чтоб сбросить обороты нужно заглушить и завести. В движении бывает тоже подвисают, но это как бы норма у ланоса. Съездил на диагностику, ошибок никаких нет, мастер сказал что двигатель вообще работает отлично. Посоветовал заменить дпдз. Поставил винницкий бесконтактный. В движении при остановках на светофорах и т.п. стало вообще супер, стрелка лежит. А вот при запуске проблема не ушла, чек так и загорается и обороты начинают самопроизвольно расти. Может посоветуете что. машина ланос 1.5 поляк 2004 г.