субару легаси твинтурбо горит код 66. турбины работают на холодный двигатель а когда движок нагревается вторая турбина дергает. почему?

При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Раньше замечал, что иногда на холодном движке начинают молотить вентиляторы, причём на максимальной скорости. Без видимых причин....(при выключенном кондее естественно.....) А сейчас стали молотить постоянно. После запуска двигателя через несколько секунд загорается ""чек"" и на максимальных оборотах включаются вентиляторы. Что за ошибка такая? Было у кого ? Сканера нету....Все три рэле и датчик температуры в норме...