Двигатель дергается на средних оборотах,ошибок нет,двигатель 2,2дизель

Здравствуйте! Появилась проблема с XX на моем VW Polo 1.4 FSI 2003 года, автомат: машина заводится нормально, прогревается и ХХ становится на уровне 700 оборотов и держатся около 15-20 минут при езде, но спустя это время обороты становятся 950. При таких оборотах, стоя в пробке, нажав на тормоз и оставаясь в режиме Drive, машина сильно вибрирует. Пытался на светофорах и в тянучках переключать коробку в N режим, но обороты ниже 950 не падают

На днях поменял все жидкости, в.том числе и Антифриз и заметил проблему. Антифриз выплескивается в расширительный бачок. При этом верхний патрубок теплый, а нижний холодный. Печка греет! Помогите, в чем проблема?