При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Добрый день! На скорости свыше 130 км в час через несколько минут загорается датчик ОЖ,немного снизив скорость датчик гаснет.Набираешь скорость-опять загорается. Остановился, посмотрел нигде подтеков нет, вентилятор шпарит, в общей сложности через секунд 20 двигатель заглушил, и завел снова. Датчик погас. Тронулся, набрал скорость,через километр опять включился. Проехав несколько километров, датчик погас. И так дважды за день, что за ерунда?

Прадо 2007г. 2.7 машина очень долго прогривается и при езде t меньше 90,влияет это нарасход? и что нужно? СПАСИБО