субару легаси твинтурбо горит код 66. турбины работают на холодный двигатель а когда движок нагревается вторая турбина дергает. почему?

Здравствуйте! Появилась проблема с XX на моем VW Polo 1.4 FSI 2003 года, автомат: машина заводится нормально, прогревается и ХХ становится на уровне 700 оборотов и держатся около 15-20 минут при езде, но спустя это время обороты становятся 950. При таких оборотах, стоя в пробке, нажав на тормоз и оставаясь в режиме Drive, машина сильно вибрирует. Пытался на светофорах и в тянучках переключать коробку в N режим, но обороты ниже 950 не падают

вопрос не такой смешной как кажется. дизель D24. местный гуру намерял компрессию 10...17 атм. и говорит, что движку хана. но... двигатель не дымит(ваще!), не берёт масло (ну, как для старого дизеля), расход топлива норм, картерные газы из всех щелей не лезут, бибика шустренько бегает. так вот, я может что-то не понимаю в ДВС? заводится с утреца не очень