Двигатель дергается на средних оборотах,ошибок нет,двигатель 2,2дизель

мерседес. OM642 движок... Периодически проскакивает чек, после того как долго разгоняешься, а потом газ отпускаешь. Езжу так уже около 6 месяцев, но вот сейчас решил заняться решением данного вопроса. Кроме чека проявляется некий "тупняк" у машины, зато когда гаснет(через 6-8 запусков) машина выстреливает только лучше. По ошибке прописывает "Контроль давления в рейке через дозирующий клапан. Давление в рейке слишком мало". Кода по стару не могу точно сказать. Хотелось бы понять что это и как с этим бороться, пробег на приборах 184 000

После замены свечей накала на дизельном двигателе заметил что одна свеча имеет другой цвет, 3 черные, а одна серокоричнева. может ли это сигнализировать что, что-то с двигателем или топливной системой не так?