При запуске двигателя без подгазовки падают обороти и глохнет

Здравствуйте. появился звук, очень похож на звук насоса после выключения авто. Но как оказалось звук издает "регулятор\корректор" фары (правой) он там сходит с ума. Заметил стоя в тянучке вечером, что правая сторона границы света плавает вверх-вниз. Стоял впритык за машиной и было четко видно что ездит вверх-вниз, ну и звук соответственный. Как лечить ?

Здравствуйте, подскажите как узнать какой задний мост установлен, в чем разница, требуется замена подшипника и сальника полуоси какие брать, дайте совет. По переднему мосту тоже вопрос, есть люфт хвостовика, также есть посторонние звуки при движении, но не всегда, в основном при разгоне, если отпустить педаль газа звук пропадает либо становится намного тише.