В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Здравствуйте Обратил внимание, что последнюю неделю уже почти каждый раз после стоянки (ночной или дневной) стала тугой педаль тормоза. Раньше, чтобы завести машину достаточно было слегка нажать на тормоз, теперь надо давить с явным усилием. После того, как двигатель начинает работать, педаль нажимается нормально. Вопрос, почему раньше то давление там сохранялось (в усилителе, не знаю как там оно устроено), а теперь перестало? И не отвалятся ли тормоза на дороге? Страшно ездить. спортейдж Prestige 2.0 MPI 4WD"

Всем доброго времени суток! Помогите пожалуйста, у меня на Honda Inspire 2003 г.в. (кузов UC1, двигатель 3.0) постоянно загораеться ABS и VSA после чего опять гаснет и все работает. Это было терпимо пока она не начала загораться каждый день и уже сама не тухнет. Зимой без ABS и VSA тяжко ездить с непривычки. Заранее благодорю за помощь!!!