Машина Форд Мондео, на станции сказали что сломался вакуумник тормозов, его можно восстановить?

Здраствуйте, на приборке горит abs и vsa, купил кабель для диагностики, скачал hds, просканировал- выдает две ошибки, блокировка переднего левого колеса и что то типо неисправности датчика вращения колеса, заказал новый датчик( не оригинал) поставил, ошибки стер, но после первой поездки они опять выскачили. Подскажите куда еще копать? Думаю завтра прозвонить провода на обрыв от датчика до блока. Что еще посмотреть можно? И еще вопрос, датчик с чего считывает информацию? На подшипнике магнитики или как?

С наступлением холодов при торможении педаль проходит примерно половину хода, торможение плавное, затем нога упирается как бы в педаль, педаль вибрирует, с передних колес скрежет, торможения нет. Второе нажатие - педаль идет дальше. На малой скорости тормоза работают штатно, проблема проявляется при скорости более 20 км/ч. Включение-отключение переднего моста на проблему не влияет. Что с ним? Suzuki Jimny 08 года, механика. Барабаны и колодки новые, суппорта перебранные. АВС-индикатор работает штатно.