Биение руля при торможении

Помогите советом: Стали вялые тормоза. Тормозные диски менялись где-то 1000 км назад, колодки свежие. В сторону при торможении не тянет... Жидкость не уходит, педаль не накачивается... На стоящий момент в машине на холостых при поддрачивании педали тормоза растут обороты... В какую сторону копать? Это вакуум?

Только купил Tucson 2007. Но хочу спросить про тормоза. Педаль как то странно работает. Сначала легко давиться и машина притормаживает, но чтобы увеличить торможение приходится сильнее давить педаль, но чем дальше ход, она становится тверже. Пробовал резко затормозить, так что бы резина заскрипела не получилось. пытался двумя качками, первый плавный, второй резкий. машина просто плавно останавливается и все, нету заклинивания колёс, что на сухую, что в дождь, АБС не чувствую. Напрягает твёрдая педаль после начального лёгкого хода. Или это у меня что то не то. Но начало хода педали мягкое а потом она тверже и уже педаль нужно сильно продавливать.