У меня гул суппортов, при движении задним ходом, что это может быть?

Всем доброго дня, возникла в общем то опасная ситуация на дороге: особенно при спуске на 80 кмвч возникает биение руля, которое при торможении вступает в резонанс такой силы, что руль из рук вырывает, можно сбить это только торможением в пол или набором скорости. Ранее такого не было, но было небольшое биение на 70-80. Все наконечники поменяны и подшипники тоже, куда смотреть?

Было -Заклинило заднюю тормозную колодку, разбирал.конечно все снёс,пылники,облом паза на т.цилиндрике. Заводил на снятом барабане, вылетел поршень цилиндра,и вытекло немного тормозухи,но всё в конце концов собрано.Тросик не клинит. Стало-Ватная педаль,греются передние диски и пропало в педали биение АБС.