Биение руля при торможении

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает

Добрый день, 900 GM, 2011 гв., проблема, передними тормозами, в состоянии сжатия, педаль тормоза жесткая, не выжимается до конца, при движении машину начинает бить в руль, ходит ходуном, нагреваются передние колодки, поменял вакуумный усилитель тормозов, при его отключении зажим пропадает. Купил бу, поставили, первое время все было нормально, машина активно не используется, после ремонта стояла неделю, после поехал и опять педаль не выжимается, биение на руль, колодки греется, запах гари. Задние тормоза без нагрева, диски холодные. Помогите, что может быть?