Биение руля при торможении

Шевроле Авео. Симптомы: правое переднее колесо тормозит сильнее и раньше, чем левое. Причём разница вполне ощутима. Кто подскажет диагноз? А ещё лучше сразу подсказать как лечить, т.е. куда смотреть, что регулировать? За ранее спасибо.

проблема с тормозами. Суть проблемы состоит в том, что их хватает на 6-8 нажатий, после пропадают (пропадают не полностью, просто машина тормозит хуже, причем ооооочень на много хуже), думали проблема в АБС, отключили, все по старому, только педаль глубже уходит и мягче стала. Тормозную жидкость недавно меняли, накладки тоже. Главный тормозной и вакумник в порядке. Ах вот еще, понажимали 6-8 раз, пропали тормоза, поездил минут 15 не трогая педаль опять появляются, и есть не понятный звон при движении в задних колесах. Короче ломаем себе голову, не знаем где искать проблему.