У меня гул суппортов, при движении задним ходом, что это может быть?

При езде после 40 км/ч загорается на приборке лампа dsc и отключается антизанос и антибукс. При диагностике пишет ошибка датчика давления насоса dsc. Но при онлайн данных видно , при нажатии на педаль тормоза, что датчик отрабатывает нормально. Не пойму или блок abs под ремонт или сам насос dsc поменять. И еще , при подаче прямого питания на насос dsc он должен трещать?

По утрам замечаю отчетливый скрип при торможении первые минут пять движения. Потом видимо диски или колодки нагреваются и скрип исчезает. Нормально ли это? На предыдущих авто такого не было. Пробег 900 км.