В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Всем добрый вечер! Подскажите что может быть и на что обратить внимание. На днях появился скрежет при торможении, а спустя пару дней и при повороте руля влево во время движения. Данный звук очень сильно напрягает. резина штатная. колодки под замену. просто не могу понять почему при повороте появился скрежет

снимаю усилитель по причине промывки от тормозухи, которую туда нагнал ГТЦ. вроде открутил все гайки, которые держат педальный блок... теперь он болтается в салоне, а снять тормоз со штока усилителя не могу... судя по картинкам- там шарик в фиксаторе... просто так не вылазит... как победить? расположен так невдало, что толком и посмотреть нельзя как там и шо его держит...