Авто Toyota RAV4,2006 г.в, Long, Как заверили на СТО стучат при движении суппорта. Можно ли диагностику и ремонт произвести непосредственно у Вас ?

Здрасте. Проблема тут нарисовалась - греются диски тормозные задних колёс. Ехал не на ручнике :) По-моему, задние колодки не до конца разжались после какого то торможения и трут потиху. Проехал 20 км так, проблему понял только по запаху гари.. Что делать? Как лечится?

Всем доброго дня, возникла в общем то опасная ситуация на дороге: особенно при спуске на 80 кмвч возникает биение руля, которое при торможении вступает в резонанс такой силы, что руль из рук вырывает, можно сбить это только торможением в пол или набором скорости. Ранее такого не было, но было небольшое биение на 70-80. Все наконечники поменяны и подшипники тоже, куда смотреть?