Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Подскажите, плиз, чё делать, коробка автомат на аурисе 2008 года выпуска, частенько подвисает и очень тупая, как по мне, на горочку, при том очень крутую, зачастую поднимается на 5-ой передаче при скорости 35-40 км/ч. понятно что резина при этом не жжёётся :D УСТАЛ ПЕРЕХОДИТЬ НА МЕХАНИКУ И ВРУЧНУЮ ПОНИЖАТЬ СКОРОСТЬ

Приветствую всех и прошу помощи по сцеплению, проблема следующая, около 7 месяцев назад, после прогрева Авто особенно в пробках , на хх, появился противный свист или писк, если выжать сцепление то звук не проходит, лечится только набором оборотов, но по возвращению на хх писк возвращается , происходит все по нарастающей, сначала писщит 2-3 секунды с переодическим прерыванием, потом становится постоянным. Передачи включаются вроде ровно, пробуксовок не чувствую, иногда залипает задняя, но достаточно воткнуть первую и перевести обратно на заднюю все втыкается без проблем. поделитесь мнением