При переключении на 4H лампочка индикации подключения полного привода магает, какие решения проблемы могут быть?

Стук, при нажатии педали тормоза. Доброго дня. Мужчины, подскажите, что может быть. При заведенном двигателе и режиме паркинга АККП, при легком нажатии на педаль тормоза, стал ощущать стук (щелчки), который явно отдает в ручку АКПП. Раньше не было. Как то напрягает. В остальном все работает ровно. Коробка переключается плавно. Чего нужно посмотреть?

Эпика 2011 года, механника, пробег 18000. На ходу стала "вылетать" 4 передача. Скорость при вылетах 4 варьировалась от 65 до 80 км/ч. К официалам пока не обращался (все равно напишут не выявленно, т.к. вылетает не постоянно). По трассе при поездке на 50-60 км. может вылететь до 3 раз (но не всегда). Что это такое и сколько будет стоить ремонт?