Начал выть редуктор на БМВ 520 в е39 кузове, сколько будет стоить восстановить и как быстро это будет?

Всем добрый вечер, у меня вопрос: где-то полтора года и 15000 км назад появилась легкая еле уловимая вибрация строго на 40 км/ч. Где-то год все было на одном уровне а последнее время стало немного прогрессировать масло в коробке поменял на 15000 раньше от резины не зависит . Пробег 125000 км. Что это может быть. Коробка автомат 2.0 л

Всем привет, недавно попытавшись припарковаться задом, коробка упала в аварию и включать заднюю отказалась. Считав ошибку выдало: p0746(обрыв цепи/короткое замыкание на массу). Погуглив, выяснилось что скорей всего проблема в контакте, который отвалился в мехатронике, причем на холодную все работает нормально. Скажите, есть смысл чинить мехатроник или сразу искать другой под замену? Коробка DSG 6 dq250 o2e. Пробег - 150 к