Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Всем привет. Ошибка 01494- Лампа левого стояночного огня(M1) на ямах выскакивает, свет включаю, сразу исчезает и всё работает. Левая сторона, вот не пойму где искать, какая лампочка выносит мозги, перед или зад? а6 с6 2007г.

При резком закрытии дверей или багажника или при попадании в дорожную яму загорается значок курсовой устойчивости и она перестает работать. Но при остановке и повороте руля до крайних положений и перезапуске двигателя все приходит в норму но до следующей ямы и так неоднократно. в чем может быть проблема и как побороть?