Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Доброго дня. Дано Ланос сенс 2006 р.в., пробіг 174 т км, у мене відносно недавно. Є така проблема, при прогріванні на бензині холості оберти піднімаються до 2 тис, потім плавно опускаються до 1 тис, коли починаю вмикати обігрів заднього скла, двірники і пічку, оберти різко починають стрибати і машина глохне. На газу такої проблеми немає. Їздила на сто, думала проблема в РХХ або дроссельній заслонці, проблеми не побачили, сказали звернутися до електрика. Електрик заміряв вольтаж, сказав це генератор, при ремонті генератора змінили регулятор напруги і підшипник. Наче проблема минула, але пройшло пару днів і знову все те саме. Вже не знаю куди звернутися. Дякую

При трогании на подъёме ощущение как буксующего сцепления на механике -- гудит, но не едет. Уровень ATF проверен и выставлен правильным. Мастера определяют аварийный режим и работу на 3'ей передаче из-за отсутствия управления коробкой -- говорят, что должен смотреть электрик. Вакуумный усилитель тормозов работает отлично, шипения при выжиме педали тормоза не слышно.