Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Машина глохнет на ходу, через 20-30 минут заводится, вчера поле этого я проехал еще 3 км, потом потянули на СТО на тросе. На СТО сказали, что у них завелась и работает хорошо, проблем никаких. Объяснил, что после того как машина остынет какое-то время действительно проблем нет, но потом она просто перестает ехать! Начинаешь заводить двигатель дергается, но топливо не поступает, машина глохнет. Поменяли бензонасос, поставили б.у. оригинал. Сегодня я проехал 17 км и снова встал, та же история, через 20 минут завелся.

После покупки машины, спустя примерно день, заметил что не работают стопы. Все решилось просто - лягушка была подключена верх ногами) стопы заработали. Спустя пару недель - заметил что стопы вновь не работают. Предохранитель - расплавился, заказал новую лягушку - подключаю, вставляю новый предохранитель и стопы горят даже без нажатия на педаль. Предохранитель пои этом греется. Отключаю лягушку, а стопы продолжают гореть! Горят без дополнительного верхнего. В чем проблема? Где искать поломку и как устранить?