Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

Добрый день. Спидометр показывает скорость, почти в половину меньше от реальной. Сравнивал с навигатором. Что это может быть, датчик или сам щиток приборов? И с чего лучше начать?

Был я недавно на ТО, и сказали там, что подсажен аккумулятор. Дело в том, что езжу я все короткими рейсами - стоянка-дом-садик-работа и т.д., то есть в день много стартов, а пробеги короткие, вот аккумулятор и не успевает зарядиться. Хочется понять, после каждого запуска двигателя, сколько времени должен проработать двигатель, чтобы примерно скомпенсировать затраты аккумулятора на запуск? Пять минут, час, три часа?