Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

Добрый день. Пересnал правильно работать режим опускания и подьема стекла. На данный момент опуск и подъём осуществляется рывками от 1-2 см. Клавиша подъёма срабатывает по звуку четко в двух режимам. По поводу обучения стеклоподъёмника при отключении АКБ - не мой вариант. Правое стекло опускаеться нормально с этой же кнопки подключил комп пишет 00928 - Привод центрального замка со стороны водителя . Недостоверный сигнал.

Здравствуйте! Ауди 80 бочка, не заряжает аккум на малых оборотах, на высоких работает, новый покупать не хочется, чем вы мне можете помочь?