А катализаторы вообще восстанавливаются или просто меняются?

Расход по бк вырос(Хотя стоит ГБО,но раньше писал 13-14л,сейчас 17-18),на диагностике пишет ошибку P0056 HO2S Heater Circuit Bank 2 Sensor 2 Подогреваемый кислородный датчик это и есть лямбда?Я запутался) Т.е второй датчик после катализатора под замену? Есть смысл его менять,если стоит гбо? Если есть,помогите пожалуйста найти номер детали,или можно брать б\у ?) Двигатель я так понимаю м54В22 ,машина до рест)

Добрый день. Сегодня проверяя уровень масла щупом обнаружил, что масло в двигателе сильно потемнело, как отработка по цвету. Менял масло и фильтр 1.5 месяца назад, проехал за то время где-то 800 км. Масло заливали Elf EVO FULLTECH FE 5W30 (допуск Renault RN0720). Какое до этого масло было не известно, т.к. машина из Европы и сервисной книги при покупке не было. Автомобиль: Renault Grand Modus, 2009 г., 1.5 дизель, двигатель К9К768. Что мне теперь делать: менять срочно масло или кататься до стедующего ТО?