Мелкая вибрация двигателя на 2100-2400 оборотах,(Обороты выше ,ниже пропадает)От чего может быть?

Возникла проблема с автомобилем. Ситуация проявляется на нагретом двигателе. Когда просто скатываешься на низких скоростях или тормозишь до полной остановки то начинают резко скакать обороты. Загорается даже лампа аккумулятора. на холостых тоже машина поддергивается и обороты очень медленно скачут, ну это чувствуется. Еще заметил что при полном выкручивании руля из стороны в сторону, наблюдаются скачки оборотов. Что может быть еще не так при таких симптомах?

День добрый. Подскажите что делать троит двигатель 3 цилиндр катушку заменил все равно троит на холостых норм работает как трогаеешься троит. Пишет ошибку Р0303-83 - пропуск цилиндра E-Class W210 Как в сервисе сказали что катушку ставили новую и свечи меняли на 3 цилиндре 6кг компрессия .сейчас вообще не заводится.