Возможно ли снять стартер без ямы и подъёмника ??? Если да то как???

Давно хочу разобраться и побороть неприятный момент запуска авто. Машина довольно тяжело заводится после езды и небольшого простоя (до часа-двух времени). Стартер крутит секунды 4 чтобы завести мотор, при этом напряжение падет так, что выключается регистратор и головное устройство. После такого завода еще секунд 7-10 мотор вяло реагирует на педаль газа, т.е. обороты практически не поднимаются, машину подергивает. После чего вся динамика выравнивается и дальше при езде никаких проблем нет. Если машина стоит долгое время, например, ночь на стоянке, то заводится сразу с пол оборота. Ни разу не было такого, чтобы после длительного простая она трудно завелась.

Доброго времени суток Подскажите куда копать , вылазит ошибка по двигателю (P0135) Элекртическая цепь нагревательного элемента НО2С - Датчин №1 неправильное функицонироание. Что это и что с ним делать?? за ранее благодарю .