При переключении на 4H лампочка индикации подключения полного привода магает, какие решения проблемы могут быть?

Случилась такая беда: автомобиль ситроени С3 2006г с робатизированной коробкой передач, требовалось выполнить адаптацию. При включении процедуры адаптации привода переключения передач процидура начинается как положено, механизм двигается, кулиса перемещается, но спустя некоторое время (секунд 30-60) привод замирает (причом каждый раз в разном положении) и на экране лексии выдает сообщение - "система защиты привода активирована", соответственно кпп уходит в аварию с ошибкой о непроведенной адаптации. Всю процедуру к авто подключено зарядное устройство, на блоке управления напряжение не падает меньше 14В, в ручную после снятия механизма все передачи включаются (авто приехало своим ходом без ошибок по кпп), механизм выжима сцепления новый. в чем может быть причина?

Приветствую! Захрустел правый наружный он же внешний шрус. Оказалось что по vinу бъется только полуось в сборе. Вот номер оригинальной ЗЧ 3815A454. Ценник конечно. На подскажите, есть ли аналоги? В принципе я так понял, можно отдельно шрус поменять, но вот какой заказать? Может подскажете по параметрам, ну или артикул есть? Да, 2013 г.в. двигатель 1.6