Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

После замены задних тормозных колодок (додумался перед зимой это сделать) начал замечать сильный нагрев заднего правого тормозного диска. Оказалось неравномерная выработка тормозного диска и притирка колодок ничего не дала. Вчера первый раз выехал на трассу и услышал вой сзади который увеличивался в поворотах..ну ясно, ступичный подшибник. Остановился - тормозной диск разогрет , плюю -шипит. Думаю что от постоянной езды с перегревом накрылся все таки ступичный...и теперь от него диск перегревается? Подвох в том что при поддокрачивании колесо легко крутится те проблем с тормозами нету.

Сегодня менял стойки на переднем стабе и обнаружил проблемку с передним приводом.Там где правый шрус входит в полуось заметил сильный люфт. Сама полуось не люфтит. Подскажите что менять?Может разбит Шрус,а может посадочное место в полуоси...Что из практики летит раньше,что бы не купить лишнего. P.S. Заранее извиняюсь,если что не так описал.Заметил проблему лёжа под машиной,так как не имею ямы. Подходят ли на МПВ полуоси с других моделей?