Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Добрый день, столкнулся с такой проблемой как биение руля на мелких неровностях и неустойчивость при рулении. Если описать по ощущениям при пилотаже на средних скоростях 20-100 при проезде череды мелких кочек , брусчатке впечатление будто на колесах не закручены болты (а они закручены), машина не собрана,руля подбивает , хотя сегодня был на диагностике - рычаги в порядке, тяги рулевые в порядке, наконечники в порядке, полуоси не хрустят, стойки новые, проехали тысяч 13-15, сухие, подушки мотора заменены месяц назад. единственное что немного подтекает рейка и имеет небольшой со слов мастера люфт, дело ли только в рейке и только? или еще что?

В рамках очередной борьбы с лишними звуками задней подвески при внимательном гаражном осмотре заметил, что задняя штанга стабилизатора (седан) в месте крепления втулки начала слегка крошиться. Причем не только черное покрытие, а и металл (не много, но все-таки!). При проверке стоек обе дают едва заметный люфт, втулки заметно более мягкие, чем новые не установленные. Естественно, стойки и втулки я поменяю на новые, вопрос в том, нужно ли для верности устранения звуков менять штангу? lacetti 1.8SX