Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Заехал правой стороной на бровку. Когда немного двинулся вперед, машина задрожала, как-то рывками сцепление. Через 3 часа дерганье стало постоянно сопровождать при трогании как на 2, так и на 1 передаче. Потом в пробке показалось, что подванивает типа горелой резины. При переключениях в движении не чувствуется, запаха никакого нет, но при тороможениях-разгонах приходится педалями подрабатывать. Пробуксовки при сравнении спидометра и тахометра не видно. Ваши думки - что это?

Очень сильно стучит в задньому правому колесі Шевроле лачетті, думав що колодки, а тепер ще й пищить і сильно стучит, вопрос таков,. Полуось, підшипник і барабан, диск _ нужно все менять..? Напарник передал машину в аварійному состоянии