Автомобиль Тойота Авенсис, стучат внутренние гранаты (трехшипные), восстанавливаете?Какя цена?

При замене рулевых тяг обратил внимание что стабилизатор поперечной устойчивости смещен влево и бьет по кузову. такое может быть если кузов не битый?

После замены задних тормозных колодок (додумался перед зимой это сделать) начал замечать сильный нагрев заднего правого тормозного диска. Оказалось неравномерная выработка тормозного диска и притирка колодок ничего не дала. Вчера первый раз выехал на трассу и услышал вой сзади который увеличивался в поворотах..ну ясно, ступичный подшибник. Остановился - тормозной диск разогрет , плюю -шипит. Думаю что от постоянной езды с перегревом накрылся все таки ступичный...и теперь от него диск перегревается? Подвох в том что при поддокрачивании колесо легко крутится те проблем с тормозами нету.