Доброго времени суток! Умерли опорные подшипники, возник вопрос, менять их отдельно или заказывать дополнительно ещё и опору?

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?

Подскажите пожалуйста. Хрустит переднее правое колесо при накате (на скорости и на нейтралке), при разгоне и торможении звук пропадает (либо очень тихо). Особо громко и четче на малой скорости. Проблем в управлении не ощущаю. Хрустит так, что аж страшно становиться, будто колесо отваливается.