После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Всем привет. Проблема следующая. При движении на холодной машине по радиусу, машина едет рывками, как будто колесо какое-то квадратное. На заднем приводе. Масло менял прошлой зимой, передний редуктор и задний мост. Сегодня в задний мост залил, как по букварю Mobil 75W-90, стружки на магните не было, ничего не поменялось. Все происходит в холодную погоду, летом все было отлично. Что может быть? На подъёмнике поднимал, колеса крутятся, ничего не закусывает. Колеса переобул в зимние, все также.

Такая ситуация: машина постояла ночь на морозе завелась при попытке переключить с паркинга на драйв ручка не сдвинулась. Приложил усилие перевелась. Коробка работает нормально. В гараже такого нет (не отапливаемый). Подскажите что нужно сделать и куда смотреть? стопы горят, фиксатор рычага двигается.