После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

На холостом ходу заметил, что машина вперёд/назад качается. Ещё при переключении с первой на вторую слышу хруст. Может и не связано. Это нормально что двигатель так покачивается?

Месяц поездив на сивике заметил что переключение с 1 на 2 передачу периодически происходит с небольшим вырыванием и вталкиванием передачи, порой такого нет. Пробовал на разных оборотах от 1500-3000, если немного выждать паузу то эффект снижается. Куда смотреть к чему готовиться? Переключение с 3-4 на 2 без проблем Благодарю