субару легаси твинтурбо горит код 66. турбины работают на холодный двигатель а когда движок нагревается вторая турбина дергает. почему?

Здравствуйте! После того как только запустил двигатель и он прогревается не могу повысить обороты на холостом ходу педалью газа, грубо говоря немного по газовать. При медленном нажатии на педаль газа двигатель ловит какой то ступор его начинает трусить, число оборотов не изменяется, при дальнейшем небольшом нажатии все усугубляется и число оборотов падает, отпускаешь педаль газа все становиться нормально. Если резко и до упора нажать педаль газа то он этот ступор как то прогазовует, яма при этом получается только в самом начали где то 1..2 сек, потом набирает нормально обороты. Это все происходит только на холодную. Чек не подсвечивается, ездил на СТО проверяли на холодную топливо подается нормально, свечам 12 тысяч, машины OUTLENDER 2008 прошла 110 тысяч не каких проблем с двигателем не когда не было. Кто знает может это что то по электрике, датчик или еще что то.

Проблема в том, что при нажатии на педаль газа более определенного градуса/усилия/положения резко теряется мощность, двигатель перестает ехать, авто глохнет. Если разгоняться плавно (оооочень плавно) то можно кое-как ехать. Обороты не плавают, на холостую крутит двигатель нормально. При этом проблема проявляется не всегда. С утра ездишь норм, на половине обратного пути проблема может проявиться.Куда копать, в чем засада может быть?