В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Замучила меня одна болячка с которой уже много лет. Может подскажет как от неё избавиться. Когда долго проедешь и особенно в пробке начинают посвистывать колеса, как будто колодка слегка прикасается к диску задевает диск и слышно именно когда отпускаешь педаль тормоза, частота звука увеличивается с набором скорости и пропадает. Притормозил и опять начинается.

Здравствуйте. Недавно залез под машину ( пежо партнер) и обнаружил что пружина ""колдуна"" сломана и болтается просто так. Скажите, если она сломана и не исполняет своей функции значит ли это, что колдун полностью закрыт и задних тормозов нет, или это значит что колдун полностью открыт и задние тормоза есть, но давление тормозной жидкости в них не регулируется? "