Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

С недавних пор заметил - левое переднее при интенсивном разгоне поскрипывает резиной. Что хуже - при торможении тоже, при чем даже не очень сильном (особо при одновременном повороте руля вправо). Да и вообще при движении в повороте появилось ощущение, что это колесо плохо держит дорогу Чего может не так быть в подвеске (а я таки думаю, что дело в ней)?

Форд фокус 2, 1,6 тдсі, 2010 р. 190тис. пробіг. Час від часу появляється вібрація в салоні на холостому ходу. Зовсім не відтворювано, то є то нема, може півдня не бути, потім на світлофорі появляється, так само і пропадає. Обороти при тому не плавають. Розхід нормальний. Був в офіціалів, компютерна діагностика нічого не показала. п.с. може подушка? але тоді б вібрація була постійно? чи може таке бути через двохмасовий маховик? проблема в тому, що на сервісі сказали, що тільки при знятті маховика його можна діагностувати