Срезало шлици и выпала полуось на Газ 3110, как можно восстановить?

Пробег почти 90000км., что то начало сопливить из всех возможных мест и сторон, верхняя прокладка, уплотнение клапана, стык ШРУС-коробка передач. Но под машиной при длительных стоянках пятен нет. Левый шрус короткий, стык в коробку передач уже не мокнет, а сочится. Там должно стоять какое-то уплотнение со стороны коробки или как? Слышалось в последнее время похрустывание, с водительского места не совсем понятно с какой стороны хрустело. На холодную первая передача с трудом включается.

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?