06B 109 477 A Вот такую штуку менять обязательно при замене ГРМ?

привет. появилась следующая проблема в машине. Hyundai Santa fe2 2012 2.4 бензин. при положении акпп в R и D и нажатом тормозе появляется легкая дрожь. при езде по прямой дрожи нет. но при езде на подъем после 2500-2800 оборотов начинается сильная дрожь, всем телом чувствуется. свечи менял, заслонку чистили, масло акпп менял не помогает. был в нескольких сервисах и везде грешат на разные части. от чего может быть и как лечить?

Возникла проблема с автомобилем. Ситуация проявляется на нагретом двигателе. Когда просто скатываешься на низких скоростях или тормозишь до полной остановки то начинают резко скакать обороты. Загорается даже лампа аккумулятора. на холостых тоже машина поддергивается и обороты очень медленно скачут, ну это чувствуется. Еще заметил что при полном выкручивании руля из стороны в сторону, наблюдаются скачки оборотов. Что может быть еще не так при таких симптомах?