Машина глознет на холостих и откативается еащад подгорку.Дякую

Добрый день. У меня заметный пинок при переводе кулисы из паркинга в задний ход или же драйв. дальнейшее переключение без проблем, хоть в городском хоть в режиме "валим". гуглил вчера, - у моего пыжа японская коробка AISIN AT6 как лечить?

Когда машина (опель антара) начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.