Двигатель не глохнет, при повороте ключа Мерседес Спринтер, в чем проблема?

Добрый день! Автомобиль 523 Е60, мотор N52 (190 л.с). Суть проблемы - плохо заводится на горячую после 30 минутного простоя (крутит стартером 4-5 секунд и потом заводится). Если на горячую заглушить и через 5 мин завести - заводится нормально. Утром после ночного простоя тоже заводится без проблем. Иногда подёргивается при разгоне, на холостых немного плавают обороты. Свечи и топливный фильтр новые. Форсунки проверял на стенде - все рабочие. Ошибок нет. Вопрос дело в топливном насосе? или может в некорректной работе датчика коленвала?

Здравствуйте! После того как только запустил двигатель и он прогревается не могу повысить обороты на холостом ходу педалью газа, грубо говоря немного по газовать. При медленном нажатии на педаль газа двигатель ловит какой то ступор его начинает трусить, число оборотов не изменяется, при дальнейшем небольшом нажатии все усугубляется и число оборотов падает, отпускаешь педаль газа все становиться нормально. Если резко и до упора нажать педаль газа то он этот ступор как то прогазовует, яма при этом получается только в самом начали где то 1..2 сек, потом набирает нормально обороты. Это все происходит только на холодную. Чек не подсвечивается, ездил на СТО проверяли на холодную топливо подается нормально, свечам 12 тысяч, машины OUTLENDER 2008 прошла 110 тысяч не каких проблем с двигателем не когда не было. Кто знает может это что то по электрике, датчик или еще что то.