Выскакивает чек -проверьте давление в шинах, а давление в норме, что это?

Недавно приобрёл новую, но возникла такая ситуация машину ведёт вправо немного, когда руль стоит прямо, стоит его на 2мм повернуть влево, машина прямо идёт, сход/развал приезжал к оффам делал, не помогло...может в давление дело? Левое перед 37...правое 39, задние оба 38. Что за тема подскажите?

Здравствуйте, у меня на Тойота Авенсис лопнула правая полуось, чем вы мне можете помочь?